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    通常在靠近皮带运输机驱动滚筒和改向滚筒处,各安装一组纠偏托辊装置;靠近驱动滚筒、紧邻纠偏托辊固定端安装一组皮带跑偏位置检测控制器。纠偏托辊在纠偏托辊固定端处与安装在机架上的支承板铰接,使纠偏托辊在调整端气缸的推动下,可以围绕固定端上的铰接点旋转一个角度。从而实现纠偏托辊调整端在气缸的作用下控制纠偏托辊轴线与皮带运行方向的夹角变化(大于90度或小于90度),按照皮带“跑后不跑前”的运行规律,达到对皮带在运行中进行纠偏的目的。纠偏托辊的长度尺寸根据运输机的宽度确定。

 
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